卡羅爾一世(Carol I),全名卡爾·埃特爾·腓特烈·澤菲林努斯·路德維希·馮·霍亨索倫-錫格馬林根(Karl Eitel Friedrich Zephyrinus Ludwig von Hohenzollern-Sigmaringen (1839年4月20日—1914年10月10日),霍亨索倫-錫格馬林根親王卡爾·安東的次子,利奧波德之弟。在推翻亞歷山德魯·約安·庫扎後,1866年4月被推選為羅馬尼亞親王(英語:Domnitor),並於1881年3月26日宣佈成為羅馬尼亞國王。他是羅馬尼亞霍亨索倫-錫格馬林根王朝的第一位國王。