韦尔斯卡(爱沙尼亚语:Värska),是爱沙尼亚沃鲁县塞托马市镇内的小镇及其行政中心,位于该国东南部,曾是原属珀尔瓦县的韦尔斯卡市镇的行政中心,处于首都塔林东南面240公里,海拔高度46米,2011年该小镇人口443。