主題:機械人學
機械人學主題機械人學(英語:Robotics)是關於機械人的科學和技術,包括它們的設計,製造和應用。機械人需要電子,機械和軟件的操作知識。在此領域工作的人是機械人學家。 「機械人」(英語:Robot)這個詞最初是由捷克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小說《R.U.R.(Rossum公司的通用機械人)》(1920年)中創造的,而機械人學這個詞最初是艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小說《環舞(Runaround)》」(1941年)中使用的。 機械人(Robot)是一個電氣機械或者生物力學的裝置,可以自主執行或者運行預先編排的任務。它既可以接受人類遙控指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術提供的原則綱領自主的決策。機械人可用於執行對人類太危險或困難的任務,如放射性廢料清理,或者可用於自動化無意識的重複的任務,例如通過機械人可以進行更精確的汽車生產工作。 「機械人」這個詞是用來指範圍廣泛的機器,其中的共同特點是,它們都能夠運動的,可用於執行物理任務。機械人有許多不同的形式,從人形機械人,其外觀模仿人類外觀形式和運動的方式,到工業機械人,其外觀取決於其要執行的功能。大部分機械人的形式是介於以上兩種極端形式之間的各種各樣的形式,並被預先編排的電腦程式控制。 特色條目
機械電子學(Mechatronics)是機械工程,電子工程,計算機工程,軟件工程,控制工程,系統設計工程相結合,以設計,製造有用的產品。機械電子學是一個多學科領域的工程,也就是說它拒絕把工程分裂成獨立的學科。
最初,機械電子學包括機械和電子之間的結合,因此這個詞是只有機械和電子的一個混成,然而,由於技術系統已變得越來越複雜,這個詞在最近幾年已經被「更新」,包含更多的技術領域。 法國標準NF E01-010給出了如下的定義:「方法針對在機械,電子,控制理論,計算機科學在產品設計和製造的協同整合,以提高和/或優化其功能」。
特色圖片Roomba是iRobot的家用自動吸塵器系列。在一般的家庭環境下,它可穿越障礙物並且最佳化吸塵清掃。Roomba於2002年首次發表。截止2011年2月,Roomba已賣出了6百萬台並已推出了四個世代。Roomba的特徵是集合感應器,防止它從樓梯上摔下來,碰到障礙時改變方向並偵測地上污垢。它有兩個獨立的電動轉輪。Roomba使用轉輪向前移動並且旋轉到其它方向。Roomba可使用擴充嵌入式電腦連接到其開放式介面時,並輕鬆勝任其它機械人的工作。
歡迎參與
維基專題分類有關主題主要話題概念: 人工智能 - 自動化技術 - Behavior - Calibration - Control - 控制論 - Human interaction - Kits -Locomotion - Mapping - 機械電子學 - 微型機械人學 - 納米機械人學 - 神經網絡 - Odometry - 尋路 - Servomechanism - 軟件 - 視覺
維基媒體計劃進入以下維基媒體計劃可獲取更多相關資訊: 維基主題 |